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国内首次使用专用机器人清洗钻井平台导管架海生物

作者:鸭脖娱乐 发布日期: 2021-05-14

本文摘要:鸭脖娱乐,鸭脖娱乐官网,新华社杭州9月10日电记者朱含记者从浙江大学获悉,浙江大哈姆海生物清洗机器人前几天在中国东海平湖油气田海试验成功,是国内首次使用专用机器人清洗钻井平台导管架海生物。

新华社杭州9月10日电记者朱含记者从浙江大学获悉,浙江大哈姆海生物清洗机器人前几天在中国东海平湖油气田海试验成功,是国内首次使用专用机器人清洗钻井平台导管架海生物。在海平面正负5米范围内,由于潮水潮流的原因,海上钻井平台的钢管表面周期接触空气和海水,牡蛎、藤壶等海生物迅速繁殖、成长,不仅钻井平台的重量增加,钻井平台也增加了海流的作用面积,带来了安全上的危险。

据浙江大学流体动力和机电系统国家重点实验室教授杨灿军介绍,目前解决海洋生物堆积危险的方法是人工定期清扫,潜水员带着喷砂工具潜水,清除表面海洋生物和锈蚀。中海油拥有海上钻井平台200多个,4年1清洗周期,平均每年需要清洗50多个平台。每个平台一次清洗成本达到100万-200万元,每年平均消费约1亿元。

受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托,浙江大学杨翠军教授带领研究队成功开发浙江大学哈姆海生物清洗机器人,该机器人可在水面以下100米内进行海生物自动清洗。8月下旬的第一次海试中,机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时,清洗水压20兆帕,远低于人工清洗水压的70兆帕,达到同样的清洗效果。在机器人回来的自拍录像中,可以清楚地看到它的工作方式:牢牢地附着在管壁上,喷出充满气泡的水流,堆积的贝壳被扫而空。

喷水装置是一种新型设计,通过使水高速流入空化喷嘴,产生大量空化泡沫。空化气泡随射流喷射到被清洗的表面,在狭小的地区崩溃,产生微射流,去除表面附着物。中国海洋石油总公司的相关专家认为,在未来可以应用于船舶清洗、桥梁清洗检查等领域的机器人是水陆两栖类,因此平台上的其他高空危险作业,例如涂装、检查等作业也可以由机器人完成。

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资料来源:重大技术装备网。


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